先驅者（2）機器視覺領域的中國挑戰者

○肆·MINIEYE的現狀：從感知到數據挖掘

　　從2013年到現在，MINIEYE已經實現了對高級駕駛輔助系統前裝和后裝產品的全覆蓋。其中前裝產品的爆發集中在去年，尤其是和東風商用車進行了緊密合作，而在今年和明年還會有乘用車會安裝相關駕駛輔助產品。

　　因此現在的MINIEYE也不僅僅生產攝像頭，研發攝像頭算法，同時還完成了慣性導航、毫米波雷達、超聲波雷達的落地，在今年還將激光雷達整合到了高精度地圖中去，顯然劉國清在實現自己對于MINIEYE在自動駕駛領域的承諾，通過增強自身的整合能力，為越來越高階的自動駕駛技術繼續提供感知能力。

　　另外，在數據方面MINIEYE也沒有放松，他們從2019年開始加深對數據的挖掘，劉國清認為隨著時間的推移，算法之間的差距有很大可能會被進一步推平，但數據不會，數據隨著時間的推移必定會越來越大。

　　這一點從特斯拉和Waymo身上都能看到很清楚，這兩家公司的技術路線并不相同，但焦點都是圍繞著數據。

　　MINIEYE對特斯拉的手法十分推崇，他們也在逐步打通這個部分。因為MINIEYE目前已經有大量產品在商用車上進行了前裝，通過這些前裝的產品，MINIEYE也在進行相關數據的收集。

○伍·MINIEYE的未來

　　當聊起MINIEYE的未來，劉國清顯然有自己的想法。從大方向上看，MINIEYE未來幾年還是要推進高級駕駛輔助前裝產品裝車，同時對不同感知傳感器整合做到持續的推進，更重要的是保持深挖數據，做到對數據進行足夠的積累。

　　在具體技術方面，傳統強勢的攝像頭感知方面繼續深挖單目攝像頭的潛力。這里要跟大家安利一個知識點，也就是單目攝像頭和多目攝像頭的問題。

　　而雙目攝像頭確實和一般的攝像頭系統不同，它的本質就是立體識別（就是類似眼睛），目前在雙目攝像頭方面技藝高超的是斯巴魯和博世。

　　博世的解決方案是在60m以內采用雙目立體視覺，60m以外采用單目的算法，另外立體視覺對于不均勻的光照、雨雪天氣都會影響他的成像，當然它在相對理想的環境下，它相對于單目是有優勢的。

　　目前來時，單目攝像頭的駕駛輔助方案還是主流，其中原因除了成本，還有雙目攝像頭的體積大，不好在前擋風處安裝。

　　第二個方向是自動泊車，MINIEYE的全自動泊車將會成為下一個商業化的項目，目前已經和車企進行了合作，我們在明年就能看到前裝量產系統落地。

　　最后一個方向就是智能座艙。得益于MINIEYE在高級駕駛輔助里面積累的感知技術，他們還將其應用在乘員艙內。

　　另外還有一些有意思的，在夜晚開車的時候，中控點亮會十分刺眼，那我們就可以追蹤視線方向，當視線落在中控上，大屏幕才會被點亮。此外MINIEYE還會做一些多模態，就是把視覺的識別與語音的識別融合到一起，提供更加自然的交互方式，比如監控車內遺留物品，孩子是否被所在車內。所以它是整個流程里面一系列的功能，而這些功能相當一部分是相當實用的。

　　劉國清坦言對這項技術預期跟高，因為這是個增量市場。MINIEYE目前在國內市場打的牌就是進口替代，而面對國外車企打的就是增量需求，通過這種差異化MINIEYE就能切到國外客戶的供應商體系里面去。

○陸·在感知供應商眼里，自動駕駛何時到來？

　　在文章的最后，我們又到了“CEO看自動駕駛”的環節，那么對于一個感知供應商，MINIEYE對自動駕駛到底有怎樣的看法呢？

　　劉國清認為最近兩年在人工智能的底層技術上并沒有太大的進展，特別是在視覺和傳感器融合方面，進步并不明顯，不過在自然語義方面有較大突破，感知這個市場也進入了一個相對平穩的狀態，如果在人工智能方面沒有太多突破，那么未來10年可能都是處于一個緩慢發展的階段。

　　第二，小鵬、蔚來等造車新勢力則會推動L2的普及和技術升級，因此高級駕駛輔助才是未來5年增長和滲透的關鍵點，至于目前火熱的Robotaxi可能會有更多示范和應用，但它的崛起勢必需要更成熟的商業模式，目前來看就是一個長期的示范，并不會在5年內形成太大的規模。

　　總的來說，腳踏實地的劉國清對于自動駕駛行業還是十分穩重，顯然在他看來，L2-L3才是未來5年最大的市場。

　　編輯點評：對于自動駕駛而言，感知是其中的重要一環，我們很高興能看到像MINIEYE這類的中國廠商正在冉冉升起，在這個市場中爭取自己的話語權。這些隱藏的背后的、不為人知的企業，也將成為中國自動駕駛市場的基石，為中國未來的汽車行業貢獻出自己一份力量。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）