預防追尾！汽車主動預防碰撞系統簡析

● 豐田Pre-Collision（PCS）系統

　　豐田的主動安全系統Pre-Collision“預碰撞系統”（PCS）系統同樣先應用于其高端品牌雷克薩斯，最先是于2003年初裝備RX系列車型（日本本土稱Harrier），隨后2003年8月開始裝備雷克薩斯的旗艦車型LS系列（也即日本本土的Celsior），9月份，裝備PCS系統的LS430開始投放北美市場，這也是這類主動安全系統在美國首次亮相。2004年，豐田為PCS系統加裝了攝像頭，用以改善系統的精度，改進之后的系統首先配備在皇冠Majesta車型上。

『最先裝備豐田PCS系統的雷克薩斯RX系列』

『雷克薩斯的旗艦車型LS系列』

『皇冠Majesta，基于皇冠平臺，但定位和配置更高』

　　豐田這套系統也同樣基于毫米波雷達作為前方的探測系統。如果系統判斷前方的碰撞已經不可避免，則會預收緊安全帶，同時當駕駛者深踩剎車踏板時，剎車輔助（BA）系統啟動，對剎車系統施加最大制動力，以減小碰撞的力度和損害。2006年，豐田對PCS系統再度進行了改進，新系統被稱為APCS（Advanced Pre-Collision System），除開增加了雙透鏡攝像頭之外，新系統改善了前置雷達的精度，可以探測更小的“軟”目標（比如動物或者行人），新加入的近紅外系統讓APCS在夜間也能工作。此外，新系統可以與主動懸掛和可變齒比轉向聯動，在危險來臨時增加減震器的支撐力，同時放大轉向的比例以規避危險。

　　隨著電子技術的進步，諸如CCD攝像頭、夜視系統也開始整合到PCS系統之中，作為監控駕駛者或者滿足不同環境的安全需求，同時車頭側面增加的毫米波探測器也可以監測車輛兩側可能出現的碰撞危險，而剎車輔助系統甚至會和GPS導航系統發生數據交聯，為G-BOOK一類的智能行車系統提供數據。

『LX470』

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　　編者語：豐田這套PCS系統在雷克薩斯的車型上有著廣泛的裝備，同時在豐田品牌的一些大中型車上面也有配備，值得一提的是，這套系統同時采用了毫米波和紅外兩套系統，在夜間和復雜氣象下的能力大大增強，同樣由于成本和定位的關系，PCS在國產車型上也沒有見到。